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搬運碼垛機器人主要機構

2022-07-26 13:36:28

搬運碼垛機器人:


1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。


2、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。


3、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。


4、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。


5、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。


6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器控制。

搬運碼垛機器人

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