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搬運碼垛機器人常見的故障處理方法

2022-03-17 09:13:23

1、搬運碼垛機器人汽缸行為后,其上磁芯電源開關信號不好。解決方式:磁芯電源開關部位歪斜,挪動磁芯電源開關,使其顯示燈閃爍,再固定不動磁芯電源開關。汽缸桿沒有徹底外伸或縮回去及時,可調整汽缸減震膠墊,使缸桿徹底外伸或縮回去。


2、搬運碼垛機器人查驗全自動碼垛機真空電磁閥是不是常見故障。解決方式:解決肥料碼垛搬運機器人常見故障時確保安全,機器設備運作異常狀況時,規定先按住實際操作盤或當場按鍵盒上的暫停按鍵,明確機器設備關機后,再開展解決,必需時,斷掉機器設備開關電源,以避免誤運行。


3、搬運碼垛機器人及時后光電開關信號不好。解決方式:查驗紅外對射式光電開關發送端與協調器是不是對正,反射面平板式光電開關與反射層是不是對正,直反式光學與被檢驗物品的間距是不是適合,是不是有臟東西擋住光電開關;查驗連續線是不是脫落或斷開,電源開關是不是毀壞。

搬運機器人

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