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影響自動化沖壓機械手定位誤差的因素

2022-02-21 15:51:42

自動化沖壓機械手自動控制系統,電源開關操縱、液壓推桿控制算法和伺服控制的部位線性度是個不一樣的。這不但是由于各種各樣液壓控制系統的精密度和敏感度不一樣,并且也與部位意見反饋設備的有沒有相關。推動源,液壓機、標準氣壓的工作壓力起伏及工作電壓、溫度、氣溫的起伏都是會危害沖壓機械手的反復精度。因而,選用必需的穩壓管及調整溫度對策。如用儲能器平穩汽壓,用電加熱器或冷卻塔操縱溫度,低速檔時,用溫度、工作壓力賠償流量控制閥操縱。


自動化沖壓機械手精準定位速率,精準定位速率對精度危害非常大。這是由于精準定位速率不與此同時,務必損耗的活動構件的動能不一樣。通常,為減少精準定位偏差應有效操縱精準定位速率,如提升緩存設備的緩存特性和緩存高效率,操縱推動系統軟件使運功構件適度降速。彎曲剛度,沖壓機械手自身的構造彎曲剛度和觸碰彎曲剛度低時,因易造成震動,精度一般較低。


健身運動件的凈重,健身運動件的凈重包含機械臂自身的總重量和被抓物的凈重。健身運動件凈重的轉變對精度危害比較大。通常,健身運動件凈重提升時,精度減少。因而,設計方案時不但要減少健身運動構件自身的凈重,并且要考慮到工作中時抓重轉變的危害。精準定位方法,不一樣的精準定位方法影響因素不一樣。如機械設備擋塊精準定位時,精度與擋塊的彎曲剛度和碰接擋塊時的效率等原因相關。精密度,沖壓機械手的生產制造精密度和安裝變速精密度對精度有立即危害。

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