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碼垛機器人常見故障及處理辦法

2021-10-20 16:23:08

在行業中,國內搬運碼垛機器人的的使用越來越廣泛,其主要碼垛機本身靈活性強,結構簡單、維修和保養容易。下面雄鷹自動化就來總結一下碼垛機器人的常見的故障以及處理方法:


    1、碼垛機器人電子閥是否正常

遇到這樣的情況,應該先按下操作盤或者緊急按鈕,確定設備停止后,在進行檢查和相對應的處理,已確保安全,必要時,斷開設備電源,以避免誤啟動。


    2、氣缸動作后,其上磁環開關無信號;

    處置辦法:磁環開關位置不正,移動磁環開關,使其指示燈亮起,再固定磁環開關.氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調節氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。 


    3、到位后光電開關無信號; 

    處置辦法:查看對射式光電開關發射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關;查看接連線是不是松動或斷線,開關是不是損壞。 


    此外,咱們還應留意:若碼垛機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產線正常運轉后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產。嚴禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設備內部處置毛病,以防發作人身傷害事故。


YASKAWA搬運碼垛機器人

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