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多工位機械手

2021-09-28 10:58:48

隨著工業自動化技術的進步,沖壓機械手應用領域變得更加廣泛,從傳統的汽車制造業向電子電器、食品加工、冶金、化工等行業擴張,工業機器人的發展成為自動化生產時代到來的助力。


  沖床上使用各式各樣的助力機械手,從兩軸到六軸沖壓助力機械手與工業機器人,先使用的機械手是自動上料助力機械手,這里可以使用兩軸的沖床機械手,從堆垛機上把放置碼好的板材,通過沖壓助力機械手抓取板材放置沖床模具內,放入后收回機械手原點的位置,當沖床回升到上面死點的位置,下一道工序的工業機器人或多關節的助力機械手,把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到通過一系列碼垛動作,完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上。助力沖床機械手有哪些?


  三軸沖壓助力機械手即多工位機械手,用于連續模的沖床使用,送料機自動化送料機或堆垛送料機,送料機把板材送到模具前工程位置,三軸沖壓機械手利用XYZ坐標動作,機械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材,然后放入連續模的一道沖壓成型位置加工,沖壓成型后沖床上升時,機械手進入夾起模具內沖壓的組件放入下一道工序,依次類推到后。


  四軸機械手這幾年應用比較廣泛的沖沖床機械手,用來代替人工的多關助力機械手,6關節的工業機器人是市面上多的助力機械手,因為關節多,靈活好,所以應用場所非常之廣泛,可以完成模擬人手來完成相應的機械動作。

單機多工位機械手

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