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搬運碼垛機器人維修注意事項

2021-08-12 13:12:20

搬運碼垛機器人調試或維修本設備前,必須經過專業培訓或仔細閱讀用戶手冊。調節設備機械本體前,必須斷電或將急停按鈕按下。設備運行前,需對各個潤滑點進行注油潤滑。設備送氣源前,一定要先拆下氣源三連體的過濾器,對廠家氣源管線進行排空吹掃。升降機不插安全銷,配重鐵塊下方嚴禁進人。送電后,要確認電源是否正確。


搬運碼垛機器人軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

搬運碼垛機器人

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