歡迎光臨南京超億智能科技有限公司網站!

咨詢熱線

133-2800-0486

自動化沖壓機械手,搬運碼垛機器人,沖壓自動化設備
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞中心 > 行業動態

新聞中心News

聯系我們Contact Us

南京超億智能科技有限公司

聯系人:徐先生

手   機:13328000486

郵   箱:chaoyi@njchaoyi.com

地   址:南京市溧水區洪藍工業集中區

網   址:www.oislimited.com

自動化沖壓機械手的靈活度分析

2021-07-16 15:25:19

自動化沖壓機械手的自由度數目越多,功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當機械手的自由度增加到對末端執行器的定向和定位不再起作用時,機械手訂制,便出現了冗余自由度。冗余度的出現增加了機械手工作的靈活型,機械手供應,但也使控制變得更加復雜。沖床機械手在運動方式上,可以分為直線運動和旋轉運動兩種,應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點。


自動化沖壓機械手在空間運動所需的變量數,用以表示機械手動作靈活程度的參數,一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。


自動化沖壓機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高沖壓產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,沖壓工業機械手在壓機生產中的作用變得越來越重要。目前國內的沖床機械手類型比較簡單,且大都用于取件。

單機多工位機械手

上一篇:搬運碼垛機器人的發展2021-07-13

Z近瀏覽:

掃一掃

關注我們(營業執照

Copyright ? 南京超億智能科技有限公司版權所有     備案號: 蘇ICP備20046153號-1     服務支持: 南京搜才信息技術有限公司
熱推產品 | 主營區域:
色天天爱天天狠天天透_小草免费观看在线播放_女女同性av片在线观看免费_午夜性影院在线观看视频播放_超h公用妓女精便器系列小说 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>