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自動化沖壓機械手,搬運碼垛機器人,沖壓自動化設備
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自動化沖壓機械手在結構上需注意哪些?

2021-07-09 15:05:08

自動化沖壓機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。


自動化沖壓機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:自動化沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。加設定位裝置和行程檢測機構。合理選擇沖床機械手的坐標形式。


工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用沖壓機械手是有效的。沖壓機械手是應用于沖床替代人工進行工作的機械手,實踐證明,沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。

壁掛式機械手

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