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搬運碼垛機器人的控制問題

2021-06-02 10:24:44

搬運碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。模塊化層次化的控制器軟件系統。軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。


搬運碼垛機器人開放性模塊化的控制系統體系結構。采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。


在整套產品生產流水線上,碼垛機器人在國內已經形成了很大的市場,碼垛機器人比普通機械式碼垛、人力效率都要高。而且碼垛機器人結構非常簡單,故障率低,容易保養,維修,維持費用很低。

搬運碼垛機器人

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