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沖壓自動化設備的關節分析

2021-04-20 13:07:58

沖壓自動化設備常用減速器分為諧波減速器和RV 減速器兩種。諧波減速器是一種單的齒輪減速器,由波發生器、柔輪和剛輪組成,其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形,同時柔輪與剛輪嚙合負責傳遞動力,以此達到減速的目的。諧波減速器具有運動精度高,傳動比大、質量小、體積小以及較小的傳動慣量等優點,常用于負載小的工業機器人或大型機器人的小臂、腕部或手部等輕負載位置。RV 減速器是一種減速器,由一個行星減速器的一個擺線針輪減速器的后組成。它較機器人中常用的諧波減速器具有更高的耐疲勞強度、剛度和使用壽命,而且回差精度穩定,因此多用于工業機器人的機座、大臂、肩部等重負載傳動的位置。


精密減速器是連接伺服電機和執行機構之間的中間裝置,它負責把伺服電機高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。精密減速器是工業機器人重要的零部件,工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成,每個關節都要用到不同的減速器產品。工業機器人對減速器的精度、負載和壽命等要求高,其技術壁壘是工業機器人核心零部件中較高的一個,是對工業機器人本體性能影響程度的核心零部件。

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