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碼垛機器人的運用

2021-01-13 09:47:50

碼垛機器人與自動化沖壓機械手集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工業機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。


熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人,一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑,潤滑可以由機器人完成,也可以采用專門機構實現。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境,特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力。


搬運碼垛機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成為全球制造業轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用,使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

平移機器人

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