歡迎光臨南京超億智能科技有限公司網站!

咨詢熱線

133-2800-0486

自動化沖壓機械手,搬運碼垛機器人,沖壓自動化設備
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞中心 > 行業動態

新聞中心News

聯系我們Contact Us

南京超億智能科技有限公司

聯系人:徐先生

手   機:13328000486

郵   箱:chaoyi@njchaoyi.com

地   址:南京市溧水區洪藍工業集中區

網   址:www.oislimited.com

解析搬運碼垛機器人的運行過程

2020-08-07 14:34:39

搬運碼垛機器人的動作看起來很簡單,取料-上料-取料-下料等重復動作,其實并不是我們看到的這樣。搬運碼垛機器人的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。目前這一在領域常見的機械手為機械手和通用機械手,而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。


  搬運碼垛機器人的運行過程

  單臂機械手,又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等,是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統,伺服電機和步進電機為電氣系統的一種應用于工業運動控制的設備。該設備以單軸為基本的配置單元,。


  可組合成1~4軸的運動機構,再和可編程的多軸運動控制系統相組合,用于各種涉及多維復雜運動軌跡應用的場合。


  在控制系統方面,我們的運動控制器內置通用的控制系統軟件,運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計,從而對目標運動軌跡進行免代碼編程,簡單易行。


  以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足,可以為機械臂再增加一個Y軸,這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。


  獨立式機械手執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能??刂葡到y則是通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工藝進行操作。而采用我公司的搬運機器人所搭建的機床自動上下料系統具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優點。

搬運碼垛機器人

Z近瀏覽:

掃一掃

關注我們(營業執照

Copyright ? 南京超億智能科技有限公司版權所有     備案號: 蘇ICP備20046153號-1     服務支持: 南京搜才信息技術有限公司
熱推產品 | 主營區域:
色天天爱天天狠天天透_小草免费观看在线播放_女女同性av片在线观看免费_午夜性影院在线观看视频播放_超h公用妓女精便器系列小说 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>