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搬運機器人的實際運作特點有哪些?

2020-08-07 14:30:53

搬運機器人主要是由機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成的,它們通過系統集成,能夠實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化??梢詫崿F數控機床的車削加工對各種工件的抓取搬運,具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運動平穩可靠、維修方便等特點。


  1. 定位方式:不同的定位方式影響因素不同;

  2. 精度:送料機機械手的制造精度和安裝調速精度是對定位精度有直接的影響;

  3. 剛度:送料機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,容易產生振動,因此定位的精度一般比較低;

  4. 定位速度:定位速度不同,耗散的運動部件的能量不同;

  5. 運動件的重量:運動件重量增加,其定位精度降低。所以在設計時不但要減小運動部件本身的重量,還要考慮工作時抓重變化的影響。

單機多工位機械手

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