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搬運機器人兩個驅動機構

2020-08-07 13:14:35

如今人口紅利退熱,機器換人被推到風口浪尖上,無論是出于成本考慮還是未來的的發展,機器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力,各個企業都希望通過機器人來減少成本,擺脫對廉價勞動力的依賴,提高產業線的生產效率。在企業進行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環就是搬運機器人的配置。然而它有兩個驅動機構卻是我們必須了解一下的:

       1、直線驅動機構

       搬運機器人采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動,以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。

        2、旋轉驅動機構

       多數普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產旋轉運動,但其輸出力矩比所需要的力矩小,轉速比所需要的轉速高。因此,需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速,并獲得較大的力矩。

       有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源,這就需要把直線運動轉換成旋轉運動。這種運動的轉換必須高效率地完成,并且不能有損于搬運機器人系統所需要的特性,特別是定位精度、重復精度和可靠性。運動的傳遞和轉換可以選擇齒輪鏈轉動、同步帶轉動和諧波齒輪等轉動方式。

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